Este documento presenta las experiencias de diseño urbano participativo de espacios públicos con perspectiva de infancia en Santiago (Chile), Cuenca (Ecuador) y Rosario (Argentina). A través de un análisis crítico de los aspectos metodológicos e institucionales, se formulan recomendaciones para una inclusión efectiva de los niños, niñas y adolescentes (NNA), en el proceso de diseño urbano en ciudades chilenas.